Bonjour Sylvain et tous
J'essayais tout simplement ici avec un tournevis plat sur une feuille de papier.

On dépose, puis par des mouvements successifs, en penchant à droit et à gauche tout en pivotant légèrement pour avancer... selon, pour les espacements ou pour tourner. Ça avance tout de même assez vite
La technique pourrait se rapprocher de cela avec outil... poinçon adéquat et un peu de dextérité.
Salutations
Michel